孩子满十岁后，争夺抚养权是需要经过法院的调解或审理的。在申请抚养权之前，父母需要先了解法律规定和自己的权利和责任，并尽可能达成协议以保护孩子的利益。
首先，父母需要向法院提出申请，提供自己现在生活的情况、经济能力、育儿经验等相关信息，同时，也需要提供孩子的学习、生活情况等方面的证据以证明自己的养育能力。
其次，家庭法庭将会派遣工作人员前往双方家里进行实地调查，了解孩子的生活状况、与各方人员的关系等情况，以便制定出最为适合孩子的方案。
最后，在决定抚养权归属之前，法院还会通过人格、性格、精神状态等多个方面对父母进行综合评估，以确保最终的决定是有利于孩子的生活和成长。
总之，争夺抚养权需要经过繁琐的程序和相关的法律知识，同时也需要充分地考虑孩子的利益，为其制定出适当优质的生活环境和成长条件。
