不一定必须手写，但建议书写能够表达出双方的真实意愿和诚意。当然，自愿离婚协议书的重要性不言自明，尤其是在维护双方合法权益和维护家庭和谐方面。在书写过程中，双方应该先认真评估家庭状况，确定离婚的原因和方式，细化双方的财产分割、子女抚养、赡养老人等具体细节，保证协议合法有效并能够得到法律认可。双方应互相支持、理解和尊重，在协商过程中坚持公平公正的原则，以达到达成协议、缓和冲突、积极解决问题的目的。最后签署自愿离婚协议书时，双方要认真查看内容，确认无误后再签字、盖章，确保协议的完整性和可执行性。总之，自愿离婚协议书的签署和书写都需要双方认真对待，并尽可能避免造成不必要的麻烦和伤害。
