在涉及抚养权的情况下，任何一方都有权向法院申请履行抚养权或争夺抚养权，这是法律规定的权利。然而，在某些情况下，双方可能会考虑和解，避免法律诉讼和不必要的纷争。如果您希望避免对方起诉抚养权，以下是几种可能的方法：
1.和解协议：和解协议是当事人通过劝说、协调等方式，达成双方自愿、合法、司法确认的协议，解决争议。在涉及抚养权的情况下，和解协议可以通过商定孩子抚养、抚养期限、抚养费用等方式来达成，从而避免双方进行司法诉讼。
2.妥协：如果您理解对方的想法，并愿意做出一些让步，可以通过妥协来解决争议。例如，您可以同意对方在某些日子里照看孩子，或者您可以同意减少抚养费用的金额。这样，对方可能会放弃起诉抚养权的想法。
3.调解：如果双方无法独立地解决争议，可以寻求法院的协调和调解。调解员将处理双方对问题的争议，试图寻找双方都可以接受的解决方案。如果双方同意，调解员会在当事人之间签署一份调解协议。
总之，如果您想避免对方起诉抚养权，可以通过和解协议、妥协或调解等方式解决争议。记住，这些方法都需要双方的合作和愿意，为了孩子的幸福，双方都应该尽力合作解决争议。
