离婚是夫妻关系的终止，一般情况下孩子的法定抚养人是由父母中的一方担任，但是如果双方无法达成一致意见，需要通过法律的方式来确定抚养权的归属。
离婚后要回抚养权，首先需要明确的是孩子的利益至上，法院会以孩子的身心健康为出发点，考虑孩子的生活环境、教育条件、亲情关系等因素，决定抚养权的归属。
如果双方在离婚前没有签订任何协议，那么需要通过诉讼程序来解决抚养权问题。在家事审判中，法院会首先进行协调，并尝试引导双方达成一致意见。如果协调无果，法院则会依据法律规定和实际情况，进行判决。
在判决抚养权的归属时，法院会考虑以下因素：
1.子女年龄、性别、身体状况、意愿等因素。
2.申请人和被告人的经济能力和资源状况。
3.子女平常生活所在地、学校、生活环境等因素。
4.申请人和被告人的家庭情况、家庭关系等因素。
总之，回抚养权需要强调的是孩子的利益和需要，需要根据实际情况综合考虑各种因素，经过法律程序判决后方能确定抚养权的归属。
