在某些情况下，如果一方当事人想要变更抚养权，确实需要向法院提出申请。例如，如果一方当事人想要通过法定途径从另一方当事人手中夺取子女抚养权，就必须向法院提出相应的诉讼申请。
然而，在一些情况下，变更抚养权并不需要通过法院。例如，如果双方协商一致，可以签署协议书达成共识，并在协议书上注明变更抚养权的时间、方式及其他相关事项，以此达成变更抚养权的目的。
此外，如果一方当事人想要通过自愿放弃子女抚养权的方式实现变更，也不需要通过法院。在这种情况下，该当事人可以自行书面声明放弃子女抚养权，并且必须得到对方当事人的明确同意，以此实现抚养权的变更。
总之，变更抚养权的方式主要取决于案件具体情况。在一些情况下，确实需要向法院提起诉讼，但在其他一些情况下，可以通过协商、协议书和自愿放弃等方式来实现抚养权的变更。无论采取何种方式，都要遵守法律规定，确保子女合法权益不受损害。
