变更抚养权需要法院判决。
抚养权是指对未成年子女进行抚养、教育和照顾的权利和义务，通常由父母行使。但是，当亲生父母离婚、丧失行为能力或死亡等原因不能行使抚养权时，可以转变为其他家庭成员或监护人行使。
变更抚养权需要法院判决的原因如下：
第一，抚养权涉及到未成年子女的切身利益，需要法院依照法律来保障未成年子女的权益。
第二，抚养权的变更是需要具备一定法定条件的。如法律规定，父母在离婚后可以达成协议，但必须经过法院审批，否则该协议无效，变更抚养权也需要法院判决。
第三，变更抚养权也需要符合法律程序。如法律规定，在进行抚养权变更之前，必须通过诉讼程序，征得法院的批准，才能变更抚养权。
总之，变更抚养权需要依照法律规定完成程序，寻求法院的判决，以保障未成年子女的切身利益。
