离婚是一件非常痛苦的事情，尤其是对于有子女的夫妻来说。离婚后，父母双方都希望自己能够获得子女的抚养权。如果夫妻双方无法协商，就需要通过法律途径来解决。
首先，如果夫妻双方都想获得子女的抚养权，法院会进行审理，考虑到子女的利益和安全，最终会作出判决。如果父母双方都有能力照顾子女，法院可能会决定将抚养权交给母亲或父亲的一方，而另一方则有探视权。
其次，如果父母双方都没有能力照顾子女，法院会考虑交由其他亲属或者收养家庭来抚养。如果不存在其他合适的亲属或收养家庭，则有可能将子女交由福利机构照顾。
最后，如果父母双方对子女的抚养权存在争议，可以通过调解达成协议，或者选择进行仲裁或诉讼。但是，无论采取什么方式，都必须以子女的利益为最高原则。
总之，离婚后取得子女抚养权是需要经过一定的法律程序，尤其是需要考虑到子女的身心健康和利益，因此需要谨慎处理。建议夫妻双方多加沟通与协商，以达到最好的解决方案。
