父亲想要取得子女的抚养权，需要满足以下条件：
1. 具备合法的父亲身份
首先，父亲需要具备合法的父亲身份，这包括生物学父亲和法定父亲。如果父亲是生物学父亲但是没有经过法律程序承认，他需要先进行认父认亲的程序，确认他是子女的合法父亲。
2. 证明母亲没有能力或不愿意抚养子女
如果父亲想要获得子女的抚养权，需要证明母亲没有能力或不愿意抚养子女。这可以通过以下情况来证明：
- 母亲没有稳定的居所，无法为子女提供合适的居住环境；
- 母亲有不良的生活习惯，比如吸毒或者酗酒，无法为子女提供良好的生活环境；
- 母亲长期忽视子女的生活和教育，无法为子女提供合适的照顾和教育；
- 母亲有精神疾病或残疾，无法为子女提供恰当的照顾。
3. 彰显出自己的抚养能力
父亲需要证明自己有能力为子女提供良好的生活和教育，包括以下方面：
- 有稳定的工作和收入，能够为子女提供物质支持；
- 有良好的家庭环境和居住条件，能够为子女提供安全舒适的居住环境；
- 有能力照顾好子女的日常生活，比如做饭、洗衣服、带孩子去看医生等；
- 能够给子女提供良好的教育和成长环境，比如帮助孩子完成学业、注重孩子的心理健康等。
综上所述，如果父亲想要取得子女抚养权，需要具备法律地位和能力，并且证明母亲没有能力或不愿意抚养子女，同时也需要展示自己的抚养能力。如果无法达到这些要求，父亲就很难获得子女的抚养权。
