要起诉争夺抚养权，首先需要确定需要起诉的对象，即被告方。通常情况下，被告方为孩子的另一方监护人，例如父亲或母亲。起诉时需要准备好所有证据和相关文件，包括孩子的生活状况、家庭环境、教育情况等，以支持自己获得抚养权的理由。
接下来需要找到一位专业的律师，律师会根据当地的法律法规以及已有的证据为您制定一个起诉方案，其中包括一系列的法律程序，例如提交起诉申请、开庭、征询专家意见等。起诉的过程中应该保持耐心和冷静，依据法律程序逐步推进，直到最终获得必要的法律裁决。
在起诉过程中，需要注意几点：
首先，在起诉前需要仔细评估自身的条件和情况，确保自己有获得抚养权的充分理由和条件。
其次，在选择律师的时候，需要选取一位有经验且性格稳健的律师，以确保他们能够全程保护您的权益，同时在处理案件时不会冲动或激愤。
最后，在起诉中需要保持良好的品行和高度的专业性，遵守法律程序和道德规范，以确保自身行为合法合规，并赢得法官和专家的支持和信任。
总之，起诉争夺抚养权需要花费较长时间和不少心力，但如果您有获得抚养权的必要和条件，那么追求自己的合法权益是完全可行的。
