如果你需要通过法律手段争取子女的抚养权，你可以考虑通过以下步骤进行起诉：
1.了解法律知识和程序：首先，你需要了解相关的法律知识和程序，以及你在法庭上要证明的事实和证据；你可以自己查找相关法律文书或者寻求律师的帮助。
2.收集证据：在起诉之前，你需要收集证据，以证明你是更适宜担任孩子的主要抚养人。例如，你可以收集医疗证明、教育记录、个人经济状况等相关证据。
3.申请起诉：一旦你准备好了所有的证据和文件，你可以向当地法院（通常是民事法庭）递交申请起诉书，并支付适当的起诉费用。
4.出庭应诉：在递交申请后，法院将向被告送达法律文书，并通知被告出庭应诉。在法庭上，你需要准备好你所有的证据和证人，并回答法官和对方律师的提问。
5.判决：几天或几周后，法院将发布判决。如果你赢得了案件，法院将会颁布一份法律文书，确认你是孩子的主要抚养人，并进一步规定抚养费用等相关事宜。
总之，起诉抚养权需要你了解法律程序和证明你能够为孩子提供更好的生活，因此你需要认真准备和执行你的计划，以达到你的目标。
