未成年抚养权是指父母或法定监护人对未成年子女的监护和抚养权，包括提供物质生活和对子女的教育、保健和精神支持。未成年抚养权一般持续至子女成年或者法定成年，即18岁。这是因为18岁被认为是一个人成年的时间点，可以独立承担民事责任并行使相应的权利。
在某些情况下，未成年抚养权也可能提前终止。例如，当子女被司法机构判定有独立行为能力时，抚养权可能被撤销。此外，如果父母严重违反了监护和抚养权的职责，造成了严重的身体或精神伤害，也可能被剥夺抚养权。在这种情况下，父母或监护人失去对其子女的扶养和保护权。
总之，未成年抚养权是父母或监护人对未成年子女负责的重要责任之一，持续到子女成年或法定成年的时间点。任何时候，父母或监护人都应该尽力保护和扶养未成年子女，并在需要时采取措施保护他们的身心健康和利益。
