抚养权是指在未成年子女与父母、监护人或其他法定监护人之间的合法关系，这种关系规定了未成年子女必须由其父母或法定监护人（如祖父母或其他监护人）在家庭和社会中得到保障和照顾。
未成年指的是未达到法定成年年龄，通常是18岁。根据中国法律，未成年人自出生之日起至未满18周岁之日止。在未成年人的抚养权关系中，父母或监护人是代表未成年子女行使监护权的人。未成年人年龄小，身体弱小，无法独立自主，具有较高的依赖性，需要家庭和社会给予特别的保护。
抚养权是非常重要的法律关系，在未成年人生命中扮演了关键的角色。其目的是确保未成年人获得必要的抚养和照顾，并促进未成年人的身心健康发展。在父母离婚等情况下，抚养权可能会成为争议的焦点。此时，法院在判定抚养权的归属时，会主要考虑孩子的利益，如家庭稳定、父母的照顾能力、孩子的意愿等。
总之，未成年人是指尚未达到法定成年年龄的人，抚养权是指在未成年子女与父母、监护人或其他法定监护人之间的合法关系。抚养权在未成年人生命中扮演着极其重要的角色，旨在确保未成年人得到必要的抚养和照顾，促进其身心健康发展。
