自愿变更抚养权的时间需要根据不同地区的相关法律规定来具体确定，但一般来说需要一定的时间来进行审理和裁决。
首先，要申请变更抚养权，需要到当地的司法机构进行申请，并提交详细的申请材料和证据，例如向儿童问题专家出具的专家意见、双方父母的意见等。之后，司法机构会进行审理和判决，确定新的抚养权归属方案。
在整个申请和审理的过程中，时间长度可能会因各种原因而不同，例如地区行政机构的效率、当事人申报资料的齐全程度、当事人之间的争执等等。一般来说，自愿变更抚养权的时间需要至少数个月的时间，但具体的时间还需要根据具体情况来确定。
需要注意的是，变更抚养权涉及到孩子的福利和利益，不能草率行事。在申请前要深入理解案件的情况和相关法律规定，并尽量与对方和解，避免对孩子产生不良影响。
