申请变更抚养权需要满足以下条件：
1. 双方父母要对孩子抚养权的变更达成共识；
2. 变更的原因必须是符合法律规定的，比如原抚养人不能履行监护职责或者有严重的违法犯罪行为；
3. 变更后不会对孩子的身心健康产生负面影响。
具体的申请流程如下：
1. 双方父母协商变更抚养权，达成共识；
2. 提交申请材料，在申请材料中注明变更抚养权的原因；
3. 申请人需要出具相关证明文件，比如户口簿、身份证等；
4. 受理申请后，法院会安排开庭听证，听取双方的意见，并根据事实情况作出判决。
总之，申请变更抚养权是一项比较复杂的法律程序，建议在进行申请前先咨询相关法律专业人士的意见，以确保申请的成功率。
