申请变更抚养权的条件主要包括以下几个方面:
1.原抚养人有过错：如严重的虐待、忽视等情况，使得原抚养人无法继续担任合适的抚养人，可以申请变更抚养权。
2.原抚养人放弃抚养权：原抚养人因为自身原因放弃了抚养权，或者放弃了与被抚养人共同生活的权利，则可以申请变更抚养权。
3.变更抚养权有利于被抚养人的全面发展：当被抚养人的身心健康、教育、经济等方面亟待得到保护和发展时，可以考虑变更抚养权。
4.双方协议变更：如果父母双方达成了一致的意见，认为变更抚养权对被抚养人有利，可以通过协商达成变更协议，并申请法院进行公证。
需要说明的是，申请变更抚养权需要满足上述条件之一并非充分条件，还需要具体情况具体分析。而且，在申请变更抚养权时，要考虑到被抚养人的意愿和利益，确保最有利于被抚养人的决定。
