根据中国法律，成年人已经具备完全的民事行为能力，享有自主决定自己的权利和义务，包括选择居住、工作、婚姻、财产处置等自主决策权。因此，父母在孩子成年后就不存在抚养权这一概念，他们只能在子女需要时给予适当的经济帮助。
当然，在一些特殊情况下，父母仍然有维护子女利益的责任。比如，如果子女患有严重的残疾或疾病，不能独立生活，父母就需要给予适当的抚养和照顾。又比如，父母出资供子女求学或者医疗等方面，也需要在事先达成协议，并严格按照合同约定履行责任。
总的来说，抚养权只是适用于未成年人的概念，一旦孩子成年，父母就无法对他们进行“抚养”，而只能关注和尊重他们的自主决策权和独立人格，同时给予必要的支持和帮助。
