在协议离婚后，父母的权利和责任是由离婚协议书来确定的。如果协议书中明确规定了孩子的抚养权归哪一方，那么另一方必须严格按照协议书的规定执行。
如果有一方侵犯了协议书中规定的抚养权，另一方可以通过法律途径要回孩子。具体方法如下：
首先，被侵犯抚养权的一方可以找到当地劳动和社会保障局，申请协商调解。调解会在法律的框架内为两位父母提供协调和解决问题的帮助。
如果调解无法解决问题，另一方可以向人民法院提起诉讼，要求法院执行协议书中的规定。在诉讼中，必须提交证据证明自己的抚养权和对孩子的爱护。
如果法院最终判决为被侵犯抚养权的一方，那么另一方必须立即放回孩子，并按照协议书的规定承担相应的抚养费等费用，并且如果一方有不履行离婚协议的情况，也可能被处罚或者承担违约责任。
总之，在协议离婚后，父母需要严格按照协议书中的规定行事，并且需要保持友好关系，以保护孩子的健康和成长。如果因为某种原因出现了纠纷，应该积极通过法律途径解决问题。
