抚养权是指孩子生活的监护权，包括日常生活、教育、医疗等方面的决定权。在夫妻离婚或父母离异后，往往需要确定孩子的抚养权问题。那么，抚养权一定要法院判决吗？
首先，抚养权可以通过协商达成一致来解决。父母可以自行商定孩子的抚养事宜，包括孩子的居住地、抚养方式、赡养费用等内容。如果双方达成一致，可以协商签订协议书，双方自愿履行。这样既可以减轻法院的压力，也可以避免一些不必要的费用和时间。
其次，如果父母无法达成一致，或者协商后仍存在争议，可以通过司法途径解决。法院会根据孩子的最佳利益原则，结合实际情况判断孩子的抚养权归属，最终判决孩子抚养权的归属问题。
总之，抚养权问题可以通过自由协商达成一致，也可以通过司法途径解决。在具体操作中，建议父母在协商或诉讼过程中，以孩子的利益和幸福为出发点，不断寻求妥善解决问题的方法和途径，促进亲子关系的和谐发展。
