孩子抚养权的归属因各种原因而产生争议，而解决这种争议的最终途径就是通过法律的手段进行裁决。
通常情况下，如果双方父母对孩子的抚养权达成了一致意见，那么就不需要法院判决。但是，如果双方不能达成共识，法院的介入就显得尤为重要。
一般来说，法院需要考虑以下因素：
第一，在双方争议的情况下，法院需要全面考虑孩子的利益。在认定孩子的抚养权归属时，法院会评估双方的抚养能力和孩子的需要，这一评估可以更好地保障孩子的权益。
第二，法院在裁决时会参考相关的法律法规和案例，以帮助确立孩子的抚养权。
第三，通过法院的裁决可以为争议双方提供一种合法的解决方案。一旦判决下来，争议双方就可以遵循裁决的规定去落实抚养责任，减少无谓的争议。
综上所述，孩子抚养权的归属一定要法院判吗？答案是并非必须。但是，在有争议的情况下，法院的介入可以确保双方公正合理地解决争议并保障孩子的利益，因此双方需要认真考虑是否需要向法院申请抚养权的裁决，以实现最终的和解。
