离婚抚养权是按照婚姻家庭法规定，通过法律程序解除婚姻关系后，由法院判定父母对子女的抚养权、探视权、教育权等方面的问题。一般情况下，对于离婚后的孩子，法律认为子女的利益最重要，父母双方都有责任和义务对子女进行抚养、关心和培育。因此，一般情况下，离婚后的抚养权是必须要划定的，而且一般会划定对双方来说都是合理的抚养和探视安排。
一般情况下，如果父母双方都不愿意或不能抚养孩子，法院可以安排第三方代为抚养，并在抚养协议中规定抚养费用的支付、探视权的划定等问题。但是，如果存在某一方不履行抚养义务或存在虐待、疏离等不良情况，法院可以对此做出调整，包括对抚养权的重新划分等。
需要指出的是，如果离婚时未划定抚养权，或者一方不履行抚养义务，可以向人民法院进行起诉。法院会通过协商调解或者判决来解决争议，如果父母双方都不能有合理的抚养arrangement，会安排监护人来代为抚养孩子。
综上所述，离婚抚养权通常是必须要划定的，并且必须根据孩子的福利和健康为重要考虑因素来制定，一般情况下不能够不给。同时，如果父母双方不能达成协议或者一方不履行抚养义务，可以向人民法院进行起诉来解决争议。
