抚养权是指子女的监护、教育和生活所需的需求，包括食物、住房、医疗保健、教育和娱乐等。抚养权是在离婚或分居协议中协商的，如果双方没有达成协议，则由法院来裁定。有些情况下，一个父亲或母亲败诉，导致孩子的抚养权被给予了另一方。在这种情况下，败诉的父母可以采取一些步骤来上诉。
首先，败诉的一方应该查看法院的判决书，确保法院没有犯错或违反法律程序。如果法院是违反了程序或法律，败诉一方则可以要求重新审判或提起上诉。
其次，败诉的一方可以向上级法院提出上诉。在提交上诉申请之前，败诉的一方应该仔细评估案件，确定是否有足够的证据和法律依据来支持上诉。还需要考虑上诉申请的时间限制和费用，这些因素可能会影响上诉的决定。
最后，败诉的一方可以寻求法律咨询和建议，以确保他们的上诉立场合法有效。律师可以帮助他们评估案件，确定上诉申请的最佳时间和策略，并帮助他们代表上诉。
总之，如果被授予抚养权是因为法院有错误的决定，败诉的一方应该采取相应的措施以取回孩子的抚养权。但是，这需要谨慎考虑上诉的风险和复杂性，并且需要咨询有经验的律师来指导整个过程。
