离婚和抚养权虽然是关联紧密的两个法律概念，但它们并不是完全一体化的。起诉离婚与抚养权是两个不同的法律程序，需要分别进行申请和审理。
首先，离婚是夫妻一方向人民法院提出的解除婚姻关系的申请，离婚涉及财产分配、子女抚养、赡养等问题。离婚分为有过错离婚和无过错离婚，过错离婚要求有一方违反婚姻法的行为，如不负责任、虐待家庭成员等，而无过错离婚则是因生活不和谐或其他原因导致的婚姻破裂。
其次，抚养权是指子女在父母离婚或分居、去世等情况下由谁来照顾、支持和教育的权利和义务。抚养权分为共同抚养和独立抚养，其中共同抚养是指父母双方各派一定时间来照顾孩子，独立抚养是指由一方单方面承担孩子的抚养和教育费用。
可以看到，离婚和抚养权都牵涉到子女的成长和发展，但它们的审理程序和解决的问题范围都是不同的。在起诉离婚时，如果夫妻双方对子女抚养权纠纷无法协商一致，可以同时提出子女抚养权申请，但这并不是必须的，也可以在离婚之后再单独申请抚养权。总的来说，离婚和抚养权是两个相互关联的法律概念，需要分别审理解决，才能达到维护子女权益和家庭和睦的目的。
