在大多数情况下，孩子必须年满18岁，才能自主改变他们的抚养权协议。在某些情况下，孩子可以在16岁时提出请求，但必须向法院证明他们能够理性地做出这个决定，并且这个决定符合他们的最佳利益。
如果孩子未满18岁，可以请求法院更改抚养权协议，但必须提供充分的证据证明现有协议对其不利或不公正，或者存在其他严重问题。在这种情况下，孩子的意愿通常不是最重要的因素，法院将考虑所有相关因素，包括孩子的健康、安全和福利，以及父母的能力和资源。
无论孩子的年龄何时请求更改抚养权协议，都需要法院的批准。法院将仔细审核孩子的请求，并作出符合最佳利益的决定。值得注意的是，更改抚养权协议可能会导致重大的变化和挑战，法院将要求严格的证据来证明这个决定是最好的选择。
