如果一方不满意法庭判决的抚养权决定，可以通过上诉程序寻求更高法院的帮助。以下是上诉的主要步骤：
1.确定上诉法院：一般来说，上诉法院是更高一级的法院，即省级高级人民法院。当然，在某些情况下，高级法院的决定也可以被上诉到最高人民法院。
2.准备上诉材料：一份合适的上诉文件是必要的。上诉文件应包括原判决的摘要，上诉方的理由和请求，以及相关证据。需要注意的是，上诉材料要求极为严格，因此在编写文件时，要特别仔细。
3.递交上诉文件：递交上诉文件可以采取两种方式。第一种是亲自送达，也就是将材料送到目标法院，并向收件人签署接收证明。第二种是通过邮寄，通常会采用挂号信或特快专递。
4.等待法院审理：一旦上诉文件被提交，法院就会安排听证会，并根据双方的陈述作出决定。
5.行动：不论法院最终决定是什么，都必须要认真履行原判决或者上诉决定。如果法院做出了不利于上诉方的裁决，另一方可能会寻求强制执行。
总之，上诉过程并不简单，需要认真考虑和准备。如果你需要上诉抚养权，最好咨询律师，寻求专业的法律建议。
