更改抚养权是指在原本确定了孩子的抚养权之后，因为各种原因而需要进行改变，以便更好地照顾孩子。当庭更改抚养权是指在法庭开庭时就决定更改当前的抚养权，而不是在后续的程序中执行。这种情况非常罕见，仅在紧急情况下才会出现。
首先，需要明确一点的是，更改抚养权的原则是以孩子的利益为最高原则，并非是以父母的需求为出发点。如果判定当场更改抚养权符合孩子的最佳利益，那么法庭就可以做出当庭更改抚养权的决定。因为更改抚养权是一个复杂的程序，涉及到抚养者的权利和义务，因此，法庭会非常小心谨慎地权衡利弊，确保做出最好的决定。
其次，更改抚养权需要考虑很多因素。首先是孩子在原抚养人处的生活质量，包括家庭氛围、父母关系和与其他家庭成员的关系等因素。其次是孩子需求的稳定性和健康成长的前景，包括生活环境、学校、课外活动等情况。还有取证、聆听双方的陈述、认真分析证据等程序也需要尽可能的完成。在评估这些因素的同时，法庭还应该考虑实际可行的抚养方案，并确保更改抚养权后孩子的切实利益得到保障。
最后，当场更改抚养权需要相关当事人前来参加庭审，以便法庭了解双方的意见和情况。在庭审期间，双方父母应该就孩子的利益做出积极的表态，并尽可能提供详尽的证据和分析。如果法庭认为当场更改抚养权是最好的解决方案，并且符合法律要求和程序规定，那么法庭就会做出相应的决定。总之，当庭更改抚养权是一种紧急情况下的解决方式，法庭不会轻易进行，必须经过严格的程序和法律程序的考量，确保孩子的最佳利益得到保障。
