诉讼抚养权程序主要包括以下几个环节：
1.提出诉讼申请：当一方申请抚养权时，应该向法院提出申请。一般要求提供孩子的相关证件以及父母双方的身份证明。
2.调解阶段：法院首先会将双方当事人召集到庭审进行调解，以寻求达成双方都满意的协议。但如果达不成协议，法院会立即进行诉讼庭审。
3.庭审阶段：在庭审中，法院一般会邀请当事人提供证据证明自己具有具体的抚养能力，并寻求儿童最佳利益。
4.判决阶段：经过审理，法院将对双方所提出的抚养权申请作出判决，并且确定相关的抚养费和抚养措施，如何分配和监督。
5.执行阶段：法院作出的抚养权判决要求执行。无论是哪一方，均应遵守法院的判决结果。如果有任何疑问，当事人也可以向法院申请再审、上诉等。
总的来说，抚养权的诉讼程序其实并不太复杂，主要是在庭审中要合理且合法地证明孩子是否应该由哪一方来抚养。当然，在整个过程中，应该坚持以儿童最佳利益为出发点，以确保孩子得到最好的照顾和关爱。
