要起诉变更抚养权，需要按照以下步骤进行：
1.确定法院管辖权：首先要确定起诉的法院，一般是被告住所地或者孩子常住地所在地的法院。
2.准备好起诉书：起诉书需要详细陈述情况、证据及请求等内容，并签名盖章。
3.缴纳诉讼费：起诉变更抚养权需要缴纳一定的诉讼费用，具体金额根据所在地和案件大小而定。
4.提交诉讼材料：将起诉书及相关证据材料提交法院。
5.等待法院受理：法院收到诉讼材料后会进行审查，并在5日内作出是否受理决定。
6.庭前调解：如果法院认为有调解可能，会安排庭前调解，双方可以在调解过程中协商解决。
7.庭审：如果无法达成调解，法院会安排庭审，双方可以在庭审中进行陈述和辩论。
8.判决：法院会根据证据和法律规定作出判决，判定变更抚养权是否成立，判决生效后需要执行。
总之，起诉变更抚养权需要一定的法律知识和经验，建议找律师进行辅助。同时，在诉讼过程中要注意维护自己的权益，尽可能提供有力的证据材料，为自己争取更好的结果。
