一般来说，自愿离婚协议一旦双方签署并得到法律的认可，就不能轻易反悔和修改。因为这个协议是一份法律文件，受到法律的约束。
如果想要修改或撤回自愿离婚协议，需要经过一定的程序和条件。首先，双方需要重新协商并达成一致。然后，需要找到公证机关或法院重新公证或审批。如果是退回申请离婚的过程，还需要重新提交申请。
同时，可能也需要考虑另一方的意愿和法律责任。如果另一方不同意修改协议，就需要进行相关法律程序，包括起诉或申请仲裁等。此外，如果签订自愿离婚协议时涉及到大小财产的分配，双方在修改时也应该考虑清楚每个人的权益和责任。
总之，修改或撤回自愿离婚协议是一项复杂的问题，需要慎重考虑和咨询专业的法律人员。
