自愿离婚协议是夫妻双方自主协商达成的协议，本质上是一份民事合同。由于离婚协议涉及到夫妻财产分割、子女抚养、财产债务等方面，所以它的改变必须经过有关方面的许可和协商。下面就自愿离婚协议是否可以改变进行具体分析。
自愿离婚协议可以改变，但必须符合以下条件：
首先，协议变更必须是双方自愿的，而且必须是在保障双方利益的前提下进行的。应当遵循协商一致、合法合理的原则，否则将无法执行。
其次，协议变更必须符合法律规定，遵守适用的法律法规，保证变更后协议的合法性和效力。例如离婚协议涉及子女抚养问题时，必须符合《婚姻法》关于子女抚养的规定，否则协议无效。
再次，协议变更必须经过法律程序的审批和登记才能生效。在离婚协议变更的过程中，夫妻应当重新协商达成新的协议，将变更内容写入新的协议中，并经过公证机关进行合法的证据保全。如果变更后的协议涉及子女抚养、财产分割等涉及第三人利益的问题，还需要进行司法部门的审批和登记。
总之，自愿离婚协议可以改变，但必须符合法律规定和有关规定，不能违背国家法律法规和公序良俗，并且必须经过法律程序的审批和登记才能生效。在协议变更的过程中，夫妻双方需要充分协商，尊重对方的权益，以达成合理公正的协议。
