继承农村宅基地，需要满足以下条件：
1.合法继承人：根据《继承法》规定，合法继承人包括父母、配偶、子女、兄弟姐妹等。如果宅基地的所有权人在生前未确定继承人，那么需要根据继承法的规定，确定合法继承人。
2.符合宅基地批准条件：按照《宅基地管理办法》规定，宅基地是指集体或者国家供农民居住和生产的土地，使用宅基地需要取得集体或国家的批准，并符合相关的规定。
3.继承人长期居住：根据宅基地的使用规定，继承人需要长期居住在宅基地上，也就是说不能仅仅利用宅基地来进行投资、开发、出租等活动，而是要确保自己和家人长期居住在宅基地上。
4.不得转让：宅基地的继承人不得把宅基地转让给别人，否则将会被追究法律责任，并且宅基地将会被收回。
5.不得用于非法活动：宅基地的继承人不得将宅基地用于非法活动，否则也将会被追究法律责任。
需要注意的是，不同地区的宅基地管理规定不同，可能会有些许差异。因此，继承人在继承宅基地前，需要了解当地的宅基地管理规定。
