孩子的抚养权可以通过法律程序约定，比如离婚协议、调解协议和诉讼判决等方式。当父母离婚或非婚生小孩出生时，抚养权是需要确定的问题，该约定将决定孩子的成长环境、教育方式和福利待遇等重要事项。因此划定抚养权的决定需要仔细制定，以确保最终决策符合孩子的最佳利益。
当父母在签订离婚协议时，可以协商划定孩子的抚养权，协议一旦签订，双方都要履行，并参考政府部门的规定，制定一套详细的抚养计划。在制定抚养计划时，需要考虑孩子的日常生活、学习和健康发展等各方面，确保孩子得到适当的照顾和培养。
此外，如果父母在离婚时无法达成协议，抚养权就由法院裁决。在判决时，法院会优先考虑孩子的最佳利益，并根据孩子的年龄、健康情况、学校位置等因素进行决策。当父母的抚养权决策影响到孩子的利益时，法院也可以纠正决策，以保障孩子的权益。
总之，孩子的抚养权可以约定，但需要制定详细的计划来确保其最佳利益，如果父母协商不能达成一致意见，则在法律程序中解决。任何时候，保护孩子的权益应该是最优先的考虑因素，协商和和解是划定抚养权的常用方法，而法律程序则是应对争议和决定的必要手段。
