离婚抚养权是离婚后父母双方争取孩子抚养权的问题。在中国法律中，离婚抚养权可以改变，但需要经过法律程序和双方协议。
首先，如果离婚后双方已经协商达成了抚养方案，并已经为此签订了离婚协议书，那么要想改变抚养权就需要双方重新协商，签订新的协议并提交法院审核，才能够实现。
其次，如果一方认为原来的抚养方案不适合孩子的成长需要调整，可以向法院提出申请。法院将会进行审理，并根据孩子的现实情况、双方的意愿和教育经济能力等因素做出判决。通常情况下，法院不会随意变更抚养权，除非有明确的合法原因，如抚养方的家庭环境发生了不利变化或者孩子成长状况需要调整等。
最后，如果孩子已年满18岁，离婚抚养权就失去了实际意义。此时，孩子可以自己决定居住和抚养人，双方父母也没有了争议的资格。
总之，离婚抚养权可以改变，但是需要通过法律手续才能实现。因为抚养孩子是需要考虑到孩子的健康成长，双方争议的需要以孩子的利益为出发点，严格遵守相关法律规定。
