在车祸后逃逸并达成私了协议，保险公司会视具体情况而定。如果车祸责任明确，且逃逸方能够被确认，则逃逸方的保险公司可能不会赔偿任何损失。但是，如果肇事方愿意承担全部责任并与受害人达成协议，那么保险公司可以为其进行支付。
然而，这种私了协议并不被建议。因为私了协议可能会导致受害人未来的损失不能得到足够的赔偿。例如，如果在事故后受害人出现无法在短期内诊断的伤病，或者由于意外错过某项赔偿机会或合法追踪链条，他们可能无法得到必要的赔偿，这也将使得肇事方面临更大的法律风险。
当然，如果您在发生车祸后想要避免不必要的麻烦及不冒风险，最好的方法是立即呼叫警方，并让保险公司及时介入赔偿。事故发生后，任何有关保险公司、个人情况的细节都应该详细记录，以便日后使用。如果细节记录不清晰，那么将会给保险公司和债权人带来不必要的纠纷，并可能导致个人感到被诈骗的感觉。
综上所述，即便发生车祸后逃逸成功达成私了协议，保险公司也不是一定会赔偿，因此车祸发生后及时呼叫警方以及联系保险公司才是最稳妥的措施。
