车祸私了是指当事人在发生交通事故后通过协商达成一致，互相赔偿或者放弃请求保险公司的赔偿。
但是，车祸私了不代表保险公司无法介入事故处理。根据《道路交通事故处理办法》的规定，当事人私了后，应当在五个工作日之内向当地公安交通管理部门报告，并提交双方协商的处理意见书、事故现场勘验笔录和车辆照片等证据材料。
保险公司在收到报告后，会派出保险调查员进行勘验调查，核实事故过程和责任，确定赔偿金额，然后进行相应的赔付。
因此，车祸私了后，如果有保险，当然可以走保险，而不是完全依靠私了达成协议。
不过需要注意的是，选择走私了还是走保险，应当根据具体情况进行判断。例如，对方没有保险、私了赔偿金额较小，可以选择私了；如果有大量财产损失或人员伤亡，就要考虑走保险。同时，在私了过程中，要注意保存好相关证据材料，避免事后无法维权。
