生理父亲可以要求抚养权，但需符合一定条件。在我国，依据《婚姻法》的规定，父母双方有抚养子女的权利和义务，无论双方婚姻是否存在，子女都应当得到抚养。当父母离异时，根据《婚姻法》规定，子女由双方父母共同抚养，但若一方父母不能履行抚养义务或抚养不利于子女利益，则可以请求由另一方单独抚养。因此，生理父亲可以根据自己的实际情况来要求抚养权。
然而，仅仅满足生物关系是不够的，还需要满足其他条件。生理父亲要获得抚养权，需要向法院提出申请并需要获得法院的认可，也需要证明自己有能力承担抚养子女的权利和义务，如经济能力、教育能力等方面的条件。
再者，生理父亲需要保障孩子的安全和健康，并且必须符合法律规定的原则，如保护未成年人利益的原则、最优抚养原则、平等原则等。如果生理父亲不能保证孩子的健康和安全，或者不符合上述原则，他申请抚养权也会被法院拒绝。
综上所述，生理父亲可以要求抚养权，但需符合一定条件，包括向法院提出申请、有能力承担抚养子女的权利和义务、保障孩子的安全和健康，以及遵守法律规定的各项原则。
