根据中国《婚姻法》的规定，在父母离婚后，子女的抚养权由法院根据子女的利益作出决定，并且如果情况发生了变化，可以申请变更抚养权。因此，如果离婚四年后子女的生活环境或者其他情况发生重大变化，例如父母不再具备抚养能力、发生意外情况或者子女处于不安全的环境等，子女的抚养权就可以被重新审理和变更。
具体来说，变更抚养权需要以下步骤：首先，需要向法院提出变更抚养权的申请，同时提供相关证据支持。其次，法院对相关当事人进行调查取证，对情况进行审理判断。最后，法院作出决定，根据子女的利益作出是否变更抚养权的决定。
总之，离婚后子女的抚养权是可以变更的，并且法院会根据子女的利益作出最合适的决定。如若您需要申请变更抚养权，建议您咨询相关律师或法律咨询机构帮助您完成申请过程。
