如果双方离婚后已经签订了协议，协议中涉及到了孩子的抚养权，但双方在协议签订后发生了变化，例如一方无法承担原本约定的抚养责任或孩子的实际情况与当初协议中不同，此时双方可以协商变更抚养权。
首先，双方需要就变更协议进行协商，并达成一致意见，协商期间可以寻求专业人员如律师、法官或心理医生等的帮助。如果双方不能达成一致，可以通过诉讼方式解决，由法院根据孩子的最佳利益进行判决。
然后，双方需要办理变更手续，包括：
1.修改协议书。如果变更协议是在原协议书上签字，需要重新修改协议书并让双方重新签字。
2.申请变更。将变更协议书提交到相关部门进行变更申请，例如民政局、法院、公证处等。
3.履行新的抚养协议。一旦变更的抚养协议获得认可，双方就需要履行新的抚养协议，按时支付抚养费用，按照约定时间抚养孩子等。
综上所述，离婚后协议的变更需要双方协商达成一致意见，然后进行变更手续。该过程需要注意孩子的最佳利益，以确保孩子的生活和发展不受影响。
