根据我所了解的法律规定，十岁以下的孩子是无法自己取得抚养权的。抚养权是指孩子在离婚、家庭纠纷等情况下由法院判决或达成协议后，由哪一方来负责孩子的抚养、教育和管理等事务。通常情况下，抚养权会被赋予孩子的父母，有时也会由其他亲属担任。
对于十岁以下的孩子，法院会视具体情况认定谁更适合担任孩子的抚养人。如果双方争议激烈，法院可能需要聘请心理学家等专家进行家庭辅导，以便更全面了解孩子的需求，最终做出公正的判决。此外，如果孩子的生活环境可能会对其成长造成不良影响，法院还可能采取强制措施对抚养人做出限制条件或撤销其抚养权。
综上所述，十岁以下的孩子不能自己取得抚养权，但事实上他们在评估抚养权归属时，其意见也会被考虑进去。家长应该尊重孩子的意愿，通过合理沟通和妥善处理家庭纠纷，为孩子创造和谐幸福的家庭环境。
