要起诉争夺抚养权，首先需要准备好相关证据，包括自己的经济状况、子女的居住环境、教育情况、健康状况等，以及对另一方父母的抚养能力、居住环境、经济状况等方面的调查和证据。
接下来，需要找到一位合适的律师，向律师咨询关于抚养争夺的法律规定和程序，以及制定合理的诉讼策略。
在起诉前需要先进行调解，可以通过法院、律师或者其他第三方进行调解。如果调解不成功，则需要通过起诉的方式寻求法律救济。
在起诉过程中，需要提供相关证据、出庭作证、进行辩论等活动，一般会经历多次公开庭审，并有可能需要提供针对对方提出的反诉的辩护。
最终，根据法律的规定和审理结果，法院会做出适当的判决，决定哪一方拥有子女的抚养权。如果判决不利，可以考虑上诉。总体来说，起诉抚养权的过程较为复杂，需要充分准备和耐心应对。
