瘫痪父亲想要取得抚养权的情况下是一种比较常见的情况。在这种情况下，父亲往往需要证明自己仍有能力成为孩子的监护人，并且有能力履行监护职责。但是，瘫痪爸爸是否可以得到孩子的抚养权是依据每个国家和地区的法律规定而决定的。
在某些地区，如果一个瘫痪父母无法履行自己的职责，法庭将通常会寻找孩子其他亲属、监护人或家庭成员来接管孩子的抚养权。如果瘫痪爸爸有其他亲属或监护人可以履行监护职责，法庭将可能根据孩子的最佳利益来授予他们抚养权。
然而，如果瘫痪爸爸目前是孩子的唯一监护人，那么法庭很可能会要求父亲提供一份健康证明或医生诊断证明，证明他无论是在精神上还是身体上都有能力履行监护职责。同时，法庭也要求瘫痪爸爸提供一份计划书，详细描述他如何在自己的情况下履行监护职责，并保证孩子的需求得到满足。
总之，瘫痪爸爸想要取得孩子的抚养权，需要证明自己有能力履行监护职责，并且制定出详细的计划书，以证明他有足够的能力来照顾孩子。但无论如何，孩子的最佳利益应始终是考虑的首要因素。
