撤离农村宅基地需要办理的手续主要有以下几个方面：
第一，告知乡、村政府。在撤离前需要向所在的乡、村政府进行告知，并向其申请注销宅基地证。申请时需要提交一些申请材料，比如宅基地证、土地证、身份证等。申请注销时需要注意，宅基地证一但注销，该宅基地就归村集体所有，不可再进行任何此类的用地审批和转移。
第二，协调土地部门。在注销宅基地证之前，还需要协调相关的土地部门，比如农村土地确权中心等，核实土地的所有权、使用权以及非农化情况，以确保宅基地注销后不会给土地产生任何争议。
第三，清除建设物。在注销宅基地证后，需要将宅基地上的建设物全部清除，包括房屋、厕所、围墙等。因为宅基地已经注销，该地不能再进行任何建设和使用，建设物的清除是非常必要的。
第四，进行土地复垦。在建设物清除后，需要进行土地复垦，以还给土地生态环境和农业生产使用。复垦方法有很多种，一般包括拆除建筑、石灰消毒、徐埋和撒种等。
总之，在撤离农村宅基地前，一定要向乡、村政府进行告知，并办理相关手续。同时，在清除建设物和进行土地复垦时也要按照规定进行，以确保撤离过程顺利无误。
