自愿变更抚养权是指当父母双方在子女抚养方面出现分歧时，双方通过协商自愿达成一致变更子女抚养权的决定。这种变更需要在有关单位进行申请和办理，确保合法性和权益保障。那么，自愿变更抚养权在哪个单位办理呢？
首先，在中国，自愿变更抚养权需要在人民法院进行申请和办理，具体包括如下几个环节：
1. 提交申请：在自愿变更抚养权之前，父母双方需要签署相关协议，注明变更原因、变更时间、变更后的抚养方案等。在此基础上，向当地人民法院递交书面申请，说明双方已经达成一致，并附上相关证明材料，例如子女户口簿、身份证等。
2. 审核申请：人民法院会对申请进行审核，对双方达成的协议进行判断是否合法有效，是否符合当地法律法规规定。如果申请无效，人民法院会要求双方进行重新协商；如果申请合法有效，人民法院将组织开展庭前调解，并对调解结果进行记录。
3. 确认变更：如果经过庭前调解后，父母双方仍然保持一致，人民法院将会作出确认变更的判决书。双方需要在判决书规定的时间内进行签字或者公证等手续，确立新的抚养方案。同时，人民法院还将告知当事人应该履行的义务和相应的法律法规等。
总之，在自愿变更抚养权的过程中，人民法院作为法律机构，将会保障处理的公正性、合法性和权益保障。因此，我们需要父母双方慎重考虑抚养方式，尽可能达成一致意见，以确保孩子的健康成长。
