变更抚养权的程序和机构不一定在一个地方，在不同国家和不同州都可能有所不同。一般来说，变更抚养权的程序和机构在法院和儿童福利部门。
在法院，父母可以向法官提出申请变更抚养权。法官将审查案件，考虑儿童的最佳利益，并听取父母、儿童和其他证人的证词。如果法官认为变更抚养权符合儿童的最佳利益，并且有足够的证据支持申请，他会下令变更抚养权。
在儿童福利部门，父母可以向社工提出申请变更抚养权。社工将进行家庭评估，评估家庭成员的需求和能力，以及儿童的需要。根据评估结果，社工可能会建议法官下令变更抚养权。
无论在法院还是儿童福利部门，父母必须遵守申请变更抚养权的程序和规定，提交必要的文件和信息，并遵守法官或社工发布的指示和要求。只有经过法院或儿童福利部门批准的变更抚养权才是合法的。
