当父母没有抚养权时，可以采取以下措施进行起诉：
1. 民事诉讼：可以向人民法院提起诉讼，要求获得法定抚养权。在法院审理过程中，需要提供相关证据，如家庭状况及双方经济状况等。
2. 仲裁或调解：可以利用仲裁或调解来解决争议。仲裁或调解服务中心可以提供专业的帮助和建议，协助解决抚养权问题。仲裁或调解需要双方自愿参与，因此需要通过协商达成共识。
3. 申请合法监护人：如果一个人没有父母或者父母都无法担任监护人，可以向当地政府申请成为合法监护人。申请时需要提供相关证据证明自己有能力担任监护人，如收入、家庭环境、社会地位等。
总之，当父母没有抚养权时，首先应该积极沟通，争取通过协商解决问题。如果无法协商达成共识，可以通过司法途径或其他途径解决抚养权问题。
