经过法庭判决的抚养权是一项严肃的法律协议，必须恪守判决，不得私自变更。但是，如果有合理的理由需要修改抚养权的判决，则可以通过提出修改申请来实现。下面是一些常见的抚养权变更理由和程序。
1. 双方均认为需要变更抚养权
如果父母都同意修改抚养权，可以在法庭外签订一份协议来变更抚养权。注意，这份协议必须要经过法律程序验证后才能生效。因为最终的决定还需法庭审批。
2. 变更孩子生活环境
如果需要变更孩子的居住环境，如父母搬到另一个城市，可以向法庭提出申请，申请修改抚养权。这需要提供充足的证据，如新工作或学校的证明，现有的居所环境等。
3. 不合适的生活环境
如果一个父母的家庭环境对孩子有害，或者孩子在该父母那里受到虐待或忽视，另一个父母可以要求修改抚养权。此时，需要收集证据和调查，以向法院证明该变更是符合孩子利益的。
4. 孩子成长需要新的抚养要求
随着孩子一天天长大，孩子的抚养要求可能会发生变化。父母需要遵循孩子的需要，如果孩子有明显的变化，如需要更多的监护时间或定期与某一方父母会面等，就可以提出申请修改抚养权。
总体来说，修改抚养权需要充分的、有力的证据，必须经过法庭审查后才能得到批准。孩子的利益是所有决定的核心，法庭将根据孩子的权益来做出决定。 parents and the child's best interests are at the core of all decisions by the court.
