首先，要回抚养权需要满足以下条件：
1. 孩子的生活必须得到妥善安排，物质和精神上的需求得到满足。
2. 父母双方都要对孩子的养育负责，其中任何一方怠于履行义务，都不能得到孩子的抚养权。
3. 孩子最重要的利益必须得到考虑和保护。
如果继父因为犯罪坐过牢，那么他的犯罪行为会被视为一种不良记录，而这会成为争取孩子抚养权的一大障碍。因此，继父若要争取抚养权，必须向法院证明他已经变得更为负责任，能够稳定孩子的生活，确保孩子在安全、有益的环境中成长。
另一方面，考虑到孩子的感受和需求，法院也会根据孩子的意愿来做出决定。如果孩子对继父的感情很好，希望继父能成为自己的监护人，那么法院就有可能给予继父抚养权。但是，如果孩子与继父关系不好，感觉不安全，那么法院就会考虑其他监护人的申请。
总之，要回抚养权需要满足多个条件，包括继父的身份记录、能力、孩子的意愿等等。因此，家长需要在法律、道德和情感等多个方面综合考虑，为孩子做出最合适的决定。
