在中国，有抚养权的父母必须承担照顾、教育和养育孩子的义务。如果有抚养权的父母不履行这一义务，导致孩子身体和心理上的损失和痛苦，不仅是道德上的败坏，也是法律上的违法行为。
具体地说，根据我国《儿童保护法》和《婚姻法》的相关规定，有抚养义务的父母不履行抚养义务的，可以由未成年子女或其监护人请求人民法院强制履行。同时，父母有以下不履行抚养义务的情形，可以依法追究其相应的法律责任：
1.不履行付清抚养费的义务；
2.不履行探望义务；
3.不履行征得法定监护人或者家庭成员同意的义务；
4.虐待、遗弃、剥夺子女合法权益等违背法律、道德和人性的行为。
同时，我国刑法和治安管理处罚法也规定了虐待未成年人、拐骗未成年人、遗弃未成年人、妨害监护人履行职责等在抚育孩子过程中可能涉及到的犯罪行为。
因此，有抚养权的父母不履行抚养义务是明确被法律禁止的，法律对此有着明确的规定和惩处。同时，父母本身也应当树立保护和照顾子女的意识，履行抚养义务，为家庭和社会的和谐发挥积极的作用。
