法律规定，抚养权应当持续到未成年子女成年或者独立生活能力、经济能力达到一定程度为止。一般情况下，未成年子女达到18岁就已经成年了，而在一些情况下，未成年子女可能更早地达到了独立生活能力和经济能力。
具体来说，如果未成年子女已经有收入或者能够独立承担生活费用，那么抚养权可以在他们独立生活前就结束。但如果未成年子女没有独立生活能力和经济能力，抚养权就需要一直持续下去，父母需要负担子女的生活、教育、医疗等方面的费用，直到子女成年或者具备独立生活和经济能力为止。因此，抚养权的长度是因情况而异的，需要根据子女的具体情况来决定。
在判断孩子是否已独立的时候，应考虑的因素因个人而异。大多数情况下，孩子完成教育，拥有稳定的工作和住所，有能力自行支配生活费用和健康保险，即可视为独立。但如果孩子患有严重的疾病或残疾，或者学习上需要更长时间的支持，需要根据具体情况做出裁定。
总之，抚养权应当在孩子成年或具备独立生活和经济能力时终止。如果您有任何疑问，请咨询法律专业人士。
