在中国法律上，对于未离婚的夫妻，一般情况下，孩子的抚养权归属于双方共同，也就是说，两个父母都有权对孩子进行抚养和监护。如果家庭中出现了矛盾，一方想要单独抚养孩子，还需要进行法律程序的确认。
首先，需要向法院提起民事诉讼，并且提供充分的证据来证明对方对孩子存在不能进行正常抚养和监护的情况。这些证据可以包括证人证言、调查记录、医学证明等。如果能够证明对方确实不能很好地照顾孩子，法院会给予相应的裁决，一方可以独立抚养孩子。
但需要注意的是，若两位父母对孩子的抚养存在争议，法院会考虑孩子的最大利益，评估谁能够更好地为孩子提供稳定和安全的生活环境。在这个过程中，孩子的意愿和发展需求，也会被重视。
另外，如果父母双方都有能力抚养孩子，但是无法达成一致意见，需要法院进行判决。但这通常需要经过长时间的调查和听证程序，在此期间，孩子可能需要暂时在监护人的照顾下生活。
