根据孩子的年龄和情况，在某些情况下，抚养权可能会授予孩子的父母。但是，这通常是在父母之间达成协议的情况下，而不是通过法院的裁决。
如果父母都认为子女在自己的监管下会受益，并且双方都同意放弃自己的抚养权，那么法院可能会考虑授予父母。在这种情况下，父母必须起草一份书面协议，以确保孩子得到合适的照顾和支持。
然而，如果父母没有达成共识，或者法院认为孩子的最佳利益是被授予单一抚养权，则抚养权不太可能授予父母。通常情况下，法院认为单一抚养权是优先考虑的，因为这可以确保孩子不受到任何不必要的干扰和影响。
此外，如果父母有潜在的安全问题，比如孩子的父亲曾经虐待孩子或者父母酗酒，那么法院通常会尝试确保孩子的福祉和安全，并可能会将监管权授予第三方监护人。
总之，抚养权通常不会授予父母，除非这对于孩子的利益是必要的，并且双方都同意这样做。在任何情况下，法院将优先考虑孩子的福祉，以确保他们得到他们应该得到的保护和支持。
